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    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，是指計(jì)算機(jī)擁有了人的視覺(jué)作用，并對(duì)能看到的東西進(jìn)行判斷叫做光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)。人類(lèi)獲得信息內(nèi)容70%來(lái)源于眼睛，機(jī)器設(shè)備如果要完成對(duì)外部信息內(nèi)容的感知，那就必須依靠各式各樣的傳感器，如果必須想人類(lèi)對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷，那就必須將判斷的程序?qū)戇M(jìn)一體式電腦中。

    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù)

    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成有哪些關(guān)鍵性的技術(shù)呢？剛才我們講到機(jī)器設(shè)備要完成外部信息的感知，就必須依靠各種傳感器，也就是說(shuō)光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的構(gòu)成的關(guān)鍵性技術(shù)，就是傳器技術(shù)，或者叫傳感器技術(shù)。

    光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)-傳感技術(shù)（傳感器）的分類(lèi)：

    目前依照傳感器的數(shù)量和特性，將視覺(jué)系統(tǒng)分有單目視覺(jué)、雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)和全景視覺(jué)等。

    單目視覺(jué)系統(tǒng)，顧名思義便是唯有一個(gè)視覺(jué)傳感器，這種系統(tǒng)有一個(gè)致命的缺陷，便是圖像從三維到多維的圖像過(guò)程中，非常容易趙成深度信息內(nèi)容損失，但該系統(tǒng)由于簡(jiǎn)單且算法成熟，已被普遍使用到目標(biāo)追蹤、室內(nèi)導(dǎo)航等行業(yè)領(lǐng)域中，且為雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)、多目視覺(jué)系統(tǒng)、全景視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    雙目立體視覺(jué)由兩個(gè)相機(jī)構(gòu)成，類(lèi)似人的眼睛的體視作用，視覺(jué)系統(tǒng)，光學(xué)影像視覺(jué)檢測(cè)，基本原理簡(jiǎn)單。利用三角檢測(cè)基本原理得到場(chǎng)景的深度信息內(nèi)容，同時(shí)能夠重建周?chē)拔锏娜S樣子和位置。立體視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題，該問(wèn)題在非常大水平上制約著立體視覺(jué)在視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用前景。

    多目視覺(jué)系統(tǒng)采納三個(gè)或三個(gè)之上相機(jī)，主要用來(lái)解決又目立體視覺(jué)系統(tǒng)中匹配多義性的問(wèn)題，提升匹配精密度。但三目視覺(jué)系統(tǒng)要合理安置三個(gè)相機(jī)的相對(duì)位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺(jué)系統(tǒng)更煩瑣，而且匹配算法更復(fù)雜必須消耗更多的時(shí)刻，實(shí)時(shí)性更差。

    全景視覺(jué)系統(tǒng)是具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng)，突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場(chǎng)，能夠做到360度，這是其它常規(guī)鏡頭無(wú)法比擬的。全景視覺(jué)系統(tǒng)能夠利用圖像拼的方法或者利用折反射光學(xué)元件完成。

    混合視覺(jué)系統(tǒng)汲取各類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采納兩種或兩種之上的視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)合視覺(jué)系統(tǒng)，多采納單目或雙目視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)配備其它視覺(jué)系統(tǒng)。具有全景視覺(jué)系統(tǒng)視場(chǎng)范圍大的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)精密度高的長(zhǎng)處，然而該類(lèi)系統(tǒng)配置復(fù)雜，費(fèi)用較為高。

    外觀視覺(jué)檢測(cè)也是基于視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)帶來(lái)做研發(fā)的適用工業(yè)檢驗(yàn)的設(shè)備，該設(shè)備被普遍使用于精密五金、電子零部件、軍工商品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)領(lǐng)域的檢驗(yàn)，完成高效率、高品質(zhì)、高精準(zhǔn)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在沒(méi)多久的今后，光學(xué)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人時(shí)代定會(huì)徹底走入我們的生活，進(jìn)入工業(yè)的進(jìn)展。