亚洲视频在线观看 I 国产精品免费在线视频 I 男女精品 I 香蕉视频97 I 丁香综合 I 精品国产依人香蕉在线精品 I av资源网在线观看 I 国产在线精品一区二区三区 I 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 I 毛片视频大全 I 欧美a级片网站 I 成人美女视频在线观看18 I 亚洲成熟女人毛毛耸耸多 I 成人久久色 I 玩两个丰满老熟女久久网 I av久久久久久 I 成人国产综合 I 伊人青青久久 I 欧美激情在线 I cao在线 I 亚洲午夜一区二区 I 91黄色在线看 I 开心激情站 I 免费观看毛片视频 I 国产网红主播精品av I 蕾丝av无码专区在线观看 I 国产美女视频免费 I 亚洲涩涩涩涩 I 国产美女久久精品香蕉 I 蜜桃导航-精品导航

    工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

    一、工業(yè)機器人的發(fā)展過程可以分為以下三個階段：

    第一代機器人是示教再現(xiàn)機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作，應(yīng)用于焊接、上下料、噴漆和搬運等。

    第二代機器人是帶感覺的機器人，機器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。

    第三代機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。

    二、工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個方面：

    1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

    2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

    3、通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

    4、工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。